| Actualización del controlador para un robot PUMA 761 e implementación de sistema de visión para crear una aplicación por el método de control "point-and-click" CSM |
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| Análisis cinemático de una plataforma Stewart esférica |
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| Análisis de esfuerzos y optimización de los eslabones del robot manipulador experimental Sagredo TL-2 para su operación en un plano horizontal |
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| Análisis del controlador de Pomet para estabilización del robot móvil uniciclo |
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| Animatronic controlado con lógica difusa |
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| Condiciones de factibilidad en manipuladores seriales no redundantes a través de posiciones singulares |
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| Control de servomotores para un robot bípedo de 4 grados de libertad a través de una tarjeta controladora multiejes |
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| Control por modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil |
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| Desarrollo de un simulador de controladores para un robot 2R-3R con fines didácticos |
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| Determinación de un supespacio de direcciones singulares, de un maipulador serial no redundante, en una posición singular en base a la forma de Klein y sus propiedades |
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| Diseño de un robot caminante de seis extremidades |
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| Diseño y construcción de un brazo manipulador de propósito general |
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| Diseño y construcción de una mano robot de cuatro dedos |
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| Electromechanical dynamics characterization of a brushless direct-drive servomotor |
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| Estimación de velocidad a partir de codificadores ópticos incrementales |
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| Fundamentos de ingeniería de software para el modelado y animación de un humanoide |
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| Hacia la integración de agentes inteligentes de ensamble basados en una arquitectura CORBA |
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| Implementación en paralelo del algoritmo de Wunsch con seguimiento de imágenes |
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| Inspección visual automática mediante segmentación de color y una cámara de bajo costo |
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| Introducción a la planificación de movimientos en robots estratificados con patas usando secuencias de flujos |
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| La concepción del manipulador de robot de tornillo con arreglo SPRP |
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| La importancia de la redundancia en robots manipuladores helicoidales |
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| La síntesis de manipuladores de robot de tornillo con posicionamiento de tuerca en un plano |
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| Localización y seguimiento de la mano humana usando visión por computadora |
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| Planificación de movimientos de un robot paralelo 2PRR para tareas con una plataforma translacional cooperante |
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| Quantum search for dexterous manipulation planning |
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| Rumbo a la integración de los diferentes módulos constituyentes de un robot: La simulación del sistema de visión para un agente virtual |
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| Simulador gráfico de manipuladores |
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| Sistema de control de acceso basado en la identificación de personas por medio del iris |
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| Sistema multiagentes para la solución cooperativa de problemas en ambientes multirobóticos |
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| Sobre control servo-visual por campo de velocidad para navegación de robots móviles con cámara fija y montada |
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| Speed control of a DC motor using adaptive fuzzy techniques |
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| Un algoritmo de visión de máquina para la definición automática de superficies de trabajo planas para tareas repetitivas de un robot manipulador industrial |
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| Un robot paralelo del tipo 3RRR como solución al problema de locomoción con apoyos discontinuos, y minimización de los pares motores requeridos |
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| Uso de XML-Schema y XML en sistemas de manufactura distribuidos |
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