| A sonar approach to computer controlled power wheelchair navigation |
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| Adquisición aprendizaje y refinamiento de conocimiento de habilidades de manipulación en robots industriales |
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| Algoritmo robusto para la obtención del poste de objetos en línea de ensamble con robots en tiempo real (RT) |
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| Algoritmos visuales de un sistema de extracción para hornos giratorios |
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| Ambiente de programación y nuevo control de posición para el robot PUMA 200 |
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| Análisis cinemático de un manipulador paralelo de tres grados de libertad |
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| Análisis de desplazamiento del mecanismo espacial tipo 6R para pulido simultáneo en dos planos |
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| Aspectos del diseño conceptual de un robot ambulante bípedo de 4 grados de libertad |
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| Control de energía del péndulo de Furuta con fricción: Método del gradiente de velocidad con formulación Hamiltoniana |
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| Control de posicionamiento de manipuladores de un grado de libertad con entrada acotada |
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| Control de una pandilla de robots móviles para el seguimiento de una constelación de puntos objetivo |
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| Diseño de un sistema computacional para el estudio y determinación de la dinámica de la línea costera a partir de imágenes locales |
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| Identificación de estados en tareas de ensamblado mediante clasificación difusa |
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| Integración sensorial de un sistema multiarticulado teledirigido con retroalimentación visual y de fuerza |
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| Introducción a la bioinformática háptica: Experimentos y validación estadística |
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| Laboratorio a distancia para el ensayo de algoritmos de control en robots manipuladores |
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| Localización absoluta de objetos mediante ultrasonido |
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| Mecatrónica computacional: Un enfoque alterno en el proceso de desarrollo de ingeniería |
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| On the kinematics of cuspidal manipulators |
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| On the performance of nonlinear PID controllers for robotic manipulators |
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| Optimación del desempeño de manipuladores paralelos redundantes en la ejecución de trayectorias especificadas |
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| Reconstrucción 3D monocular basada en cosenos directores |
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| Registro de modelos 3D en imágenes utilizando perspectiva inversa |
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| Robotic puncture intervention |
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| Ruta de tiempo mínimo de un manipulador 3R para tareas punto a punto basadas en movimientos cicloidales |
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| Seguimiento de trayectoria en robots móviles omnidireccionales mediante un control visual |
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| Sistema de navegación autónomo basado en robótica reactiva (SNABR2) |
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| Sistema de visión robusto en ambientes poco estructurados de ensamble robótico |
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| Sobre control cinemático de impedancia en robots industriales |
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| Stable neutral controller in task space without Jacobian matrix |
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| TER: robot para tele – ecografía |
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| Un esquema basado en visión para el seguimiento de trayectorias sobre superficies arbitrarias |
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| Una aplicación de redes neuronales al problema de correspondencia de imágenes |