| A methodology for the optimum dimensioning of robotic manipulators |
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| Actualización y mejoramiento del desempeņo del paquete PLASIRS para la simulación gráfica de un robot manipulador experimental |
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| Análisis dinámico de una plataforma Gough-Stewart tipo 6-3 |
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| Bucéfalo: hexápodo con caminado mamífero auto-orientable |
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| Cirugía robótica |
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| Condiciones de rotabilidad del manipulador espacial tipo RSSR-SC |
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| Desarrollo de robots caminadores como herramientas alternativas para transporte |
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| Desarrollo de un sistema de simulación gráfica interactiva 3D para un robot móvil |
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| Discrete-time modeling and control of a wheeled mobile robot |
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| Diseņo, modelado y construcción de un robot móvil |
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| Estimating the gravity terms in robot manipulators for PD control |
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| Evaluación del diseņo mecánico de un manipulador de accionamiento directo |
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| Experiments of motion controllers on a direct-drive arm |
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| Generación de mapas virtuales interactivos para robots móviles usando la reconstrucción 3D de Kanatani |
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| Implementación de algoritmos de cálculo del flujo óptico y estudio de su aplicación en control de procesos y robótica |
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| Instrumentos de la política en ciencia y tecnología para el desarrollo tecnológico |
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| Integración sensorial utilizando clasificación difusa en tareas de ensamblado en robótica |
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| Introducción a la detección de colisiones: Implementación de algoritmos en Geomview sobre LINUX |
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| Introducción a la inicialización de pose en visión computacional |
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| Locomoción de un robot hexápodo mediante osciladores neuronales |
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| Modelado de cuerpos 3D elásticos para mundos virtuales con retroalimentación táctil |
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| Modelo cinemático del mecanismo espacial tipo PUURPR |
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| Modelo orientado a mejorar la actuación en un manipulador flexible de tipo industrial |
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| Optimización de la distribución espacial de máquinas-herramienta en sistemas flexibles de manufactura usando recocido simulado |
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| Painani: A six leg robot |
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| Planificador de movimientos para la manipulación diestra quasi-estática en Maple |
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| Pneumatic actuated walking robot: Maximus |
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| Pose regulation of robot manipulators with dynamic friction compensation |
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| Resultados experimentales de una clase de control de posición-fuerza para robots con y sin medición de velocidad |
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| Resultados preliminares acerca de un criterio de movilidad robusto para plataformas paralelas |
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| Servo visual dinámico para seguimiento de robots planares en configuración cámara fija con predictor heurístico |
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| Simulación y emulación de un robot cuadrúpedo en plataformas computacionales abiertas |
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| Sistema háptico de bajo costo para fines didácticos |
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| Sistema para la determinación de la posición de un robot móvil con el empleo de pulsos acústicos |
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| Una librería genérica de algoritmos genéticos para aplicación en problemas de optimización |
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| Walking hexapod robot |