COMRob 2002

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A new method for motion planning of redundant manipulators using singular configurations

Análisis dinámico de una plataforma paralela plana

Control de sistemas distribuidos autónomos

Intercepción de trayectorias conocidas por un robot de 3 grados de libertad con influencia del medio ambiente

Modelación cinemática y dinámica de un robot manipulador de codo

Modelado y control jerárquico de sistemas distribuidos complejos

Método de optimización global para el cálculo de la cinemática inversa de robots redundantes

Móvil controlado por internet o mediante algoritmos de comportamiento de insectos

Path planning for a car-like robot in a polygonal cluttered environment

Realistic computer simulations based on visual and force feedback

Robot móvil orientado a inspección no destructiva en tanques ferromagnéticos

Scheduling de un sistema de manufactura flexible usando búsqueda heurística y técnicas de orden parcial

Seguimiento global de trayectorias para el 1-trailer general multiactuado: Resultados experimentales

Sistema de simulación gráfica 3d interactiva para el control visuomotor de robots móviles

Un esquema para el seguimiento de trayectorias en un ambiente no estructurado usando manipulación de espacio de cámara

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