COMRob 2001

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Análisis de velocidad de una plataforma paralela tipo Gough-Stewart

Análisis del caminado de un robot bípedo para un patrón de marcha basado en movimientos cicloidales

Análisis simple de estabilidad asintótica semiglobal del regulador PID lineal para robots manipuladores

Cinemática inversa de un robot 7R mediante optimización con restricciones

Desarrollo de un robot móvil con control neuro-difuso para la inspección interna de tuberías industriales

Desarrollo de un sistema de laparoscopía robotizada virtual

Desarrollo de un sistema de teleoperación y programación automática para una laboratorio virtual de robótica

Diseño de un robot industrial para aplicaciones de limpieza en subestaciones eléctricas

Funcionamiento de un robot móvil seguidor de línea

Identificación de los servosistemas de un robot industrial de seis grados de libertad

Interpretación de controladores lógicos difusos desde un punto de vista de control automático

Modeling and dynamic feedback linearization of a multi steered general n-trailer

On transpose Jacobian bases regulators using unit quaternions: an energy shaping approach

Planificación de tareas en operaciones de ensamble con robots

Robot command center

Robot manipulador recolector de piezas blancas y negras

Robot seguidor de señal infrarroja con sistema de evasión de obstáculos

Saturated linear PID control for robot manipulators

Simplificación del modelado cinemático de n cuerpos rígidos con quaterniones

Sobre control de velocidad de robots manipuladores con compensación de fricción

Un esquema eficiente para el uso de múltiples cámaras en posicionamiento tridimensional usando manipulación de espacio de cámara

Un nuevo método para la determinación del emplazamiento óptimo de trayectorias de manipuladores redundantes

Validación del modelo cinemático directo y modelo de pares gravitacionales de un robot industrial

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