A graphical user interface for industrial robot programming in non-repetitive tasks |
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Adaptación de un robot industrial para la utilización en investigación |
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An adaptive output feedback control with performance guarantee for robot manipulators |
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Análisis y control de vibraciones en robots industriales elásticos |
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Brazo manipulador de un apoyo |
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Cinemática directa de un manipulador CRS A465 |
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Diseņando un robot caminante de seis patas |
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Diseņo, simulación y desarrollo de un sistema de navegación inercial |
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El robot manipulador al alcance de todos |
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Estudio comparativo de controladores con compensación de fricción en un robot planar 2R |
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Hibridación de agentes de aprendizaje reforzado |
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Implementation of a gantry - type scanner system |
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Interfaz gráfica para el control interactivo de un robot móvil |
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Investigación tecnológica en Japón, experiencias durante la estancia técnica de alto nivel en robótica y automatización |
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Laboratorio virtual de robótica móvil |
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Modelado jerárquico de sistemas de manufactura usando redes de Petri |
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On motor velocity control by using only position measurements, two cases of study |
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OpenGL como herramienta para simulación en robótica |
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Predicción de la posición de objetos en movimiento en servomecanismos visuales |
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Programación de un robot cartesiano-polar 2xyz (tipo pórtico) para monitoreo con fibras ópticas |
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Programación de un robot para la aplicación de uretano en medallón y parabrisas y ensamble utilizando un sistema de visión |
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Serna, sistema de ensamble de objetos robotizado basado en redes neuronales |
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Simulación e ingeniería de métodos trabajando en equipo |
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Sistema didáctico para el desarrollo de sistemas de control con lógica difusa |
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Sobre la aplicación de la teoría de pasividad al análisis de estabilidad de controladores tipo pd para robots manipuladores |
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Telecontrol de un brazo robótico |
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Torque tracking of switched reluctance motors |
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Un nuevo enfoque para la planificación de movimiento de robots no redundantes usando configuraciones singulares |
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Un nuevo procedimiento de identificación de los coeficientes de fricción de Coulomb y de fricción viscosa |
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Uso de un robot virtual para la teleoperación de un robot industrial |