COMRob 1999

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A task planning system for an experimental robotic manipulator

Actividades en robotica en el Instituto Tecnológico de la Laguna

Análisis via teoría de pasividad de una clase de reguladores globales PID no lineales para robots manipuladores

Cinemática, dinámica y control de un robot R2

Control de acrobot basado en pasividad

Control de robots coordinados, estabilidad y generación de trayectorias

Cooperative-randomize methods por planning motions in mono and multiple robotic systems

Esquema de control discreto para robots flexibles

Evitamiento de obtáculos para un robot móvil autónomo con visión monocular, metodología de triangulación indirecta

Experiments with a simple friction compensator based on the Dahl model

Free locomotion gaits for a four legged machine

Investigación de robótica en CICESE

La robótica en la Universidad Autónoma de San Luis Potosí

La robótica móvil y la visión artificial en el ININ y el ITT

Navegación robótica y telecontrol con ademanes

Observer and controller design for a class of nonlinear systems-Application to a flexible joint robot

Pulso: La hiperaceleración de los cuerpos rígidos

Robotics in rehabilitation

Semiglobal PID positioning of robot manipulators

Sistema de navegación de un robot móvil en interiores

Traking control of two link flexible robot

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